步进电机驱动器发热怎么处理，首先需要判定是否为异常发热。

一般来讲以下几种情况为异常发热：

1、驱动器温度迅速上升，从上电开始运行到温度上升到超过60度只有几分钟时间，这种情况基本几乎可以肯定为异常发热

这种情况的步进电机驱动器发热原因有以下几点：

一是线路短路，导致的温度迅速上升，如果是线路短路那么应该迅速关闭电源，然后反复检查系统接线是否正确，这种情况极易损坏设备，应当极力避免；

二是步进电机一直处于高震动的工作状况，这种异常的工作状况同样会使步进电机驱动器处于异常工作状态，从而导致发热，步进电机通常存在共振区间，机构不同，共振的速度不同，所以步进电机需要根据机构调整驱动器细分等参数，根据实际工况避免步进电机共振点，让电机处于平稳工装状态；

三是步进电机一直处于超负荷的工作状态，由于扭矩计算不准确，使得步进电机一直工作在一个临界负荷的状态，也会使步进电机驱动器异常发热，步进电机特性是转速不同输出扭矩不同，我们在对步进电机及驱动器选型时，电机扭矩一定需要留出足够的余量，尽量不要让电机处于临界负荷运行状态。

2、步进电机驱动器发热怎么处理，步进电机驱动器异常发热是在工作一段时间之后才出现，刚开始工作时系统一切正常，但一段时间之后出现步进电机驱动器发热严重甚至损坏的情况

这种情况的步进电机驱动器发热原因有以下几点：

一是步进电机驱动器驱动电流设置不合理，驱动电流设置过大或是设置过小，都有可能导致驱动器的异常发热，由于这个原因导致的发热一般不易察觉，在设备刚开始运行时，并不会看到任何现象，似乎一切都是正常的，只有在设备长期运行后这个故障才会以发热的现象体现出来，所以步进电机驱动器设置的电流需要尽量设置为步进电机的额定电流；此外，尽量选择有电流自动调节功能的步进电机驱动器，电机在工作时以额定电流进行工作，当电机处于待机状态时，电流会自动衰减为较小值。

二是在使大功率电机时，即使处于正常工作状态发热也会比较严重，如果没做散热处理同样会使步进电机驱动器发热严重，甚至会烧毁设备。步进电机驱动器发热怎么处理，常规的散热处理方法有以下两种，一可以将电机及驱动器安装到合适的散热架上，与电机及驱动器直接接触的安装板或支架对散热有很大影响，支架最好选择导热性能良好的铝合金材质。二保证电机及驱动器处于空气流通良好的环境，有条件可以加扇热风扇

深圳星火自动化科技有限公司，总部位于高新产业云集的深圳市宝安区，在北京设有分公司和生产基地，在无锡、青岛、汕头、浏阳等地设有办事处或分支机构。星火自动化定位于运动控制类产品的研发、生产与销售，主要产品为“STD系列”的数字式步进电机驱动器、伺服电机驱动器、步进电机、专用数控系统等，产品广泛应用于数控机床、医疗设备、纺织印刷、雕刻机、激光打标机、激光内雕机、电子设备、剥线机、包装机械、广告设备、贴标机、恒速应用、机器人等多个行业。

STC258M是基于DSP控制的两相闭环步进电机驱动器。闭环步进控制系统是利用闭环步进 电机的编码器，实现位置闭环。相对于常规开环控制系统，闭环控制系统彻底克服了开环系统 容易丢步的问题，同时也能明显提升电机的高速性能、降低电机的发热程度和减小电机的振动， 从而提升机器的加工速度和精度以及降低机器的能耗。此外，在电机连续过载时，驱动器会输 出报警信号，具有与交流伺服系统同样的可靠性。

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运动控制器控制伺服电机通常采用两种指令方式：

1、数字脉冲

这种方式与步进电机的控制方式类似，运动控制器给伺服驱动器发送“脉冲/方向”或“CW/CCW”类型的脉冲指令信号；伺服驱动器工作在位置控制模式，位置闭环由伺服驱动器完成。日系伺服和国产伺服产品大都采用这种模式。其优点是系统调试简单，不易产生干扰，但缺点是伺服系统响应稍慢。

2、模拟信号

这种方式下，运动控制系统给伺服驱动器发送+/-10V的模拟电压指令，同时接收来自电机编码器或直线光栅等位置检测元件的位置反馈信号；伺服驱动器工作在速度控制模式，位置闭环由运动控制器完成。欧美的伺服产品大多采用这种工作模式。其优点是伺服响应快，但缺点是对现场干扰较敏感，调试稍复杂。

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步进电机的运行性能与它的步进驱动器有密切的联系，可以通过驱动技术的改进来克服步进电机的缺点。相对于其他的驱动方式，细分驱动方式不仅可以减小步进电机的步距角，提高分辨率，而且可以减少或消除低频振动，使电机运行更加平稳均匀。

总体来说，细分驱动的控制效果最好。因为常用低端步进电机伺服系统没有编码器反馈，所以随着电机速度的升高其内部控制电流相应减小，从而造成丢步现象。所以在速度和精度要求不高的领域，其应用非常广泛

细分驱动精度高，细分是驱动器将上级装置发出的每个脉冲按驱动器设定的细分系数分成系数个脉冲输出，比喻步进电机每转一圈为200个脉冲，如果步进电机驱动器细分为32，那么步进电机驱动器需要输出6400个脉冲步进电机才转一圈。通常细分有2、4、8、16、32、62、128、256、512....

在国外，对于步进系统，主要采用二相混合式步进电机及相应的细分驱动器。但在国内，广大用户对“细分”还不是特别了解，有的只是认为，细分是为了提高精度，其实不然，细分主要是改善电机的运行性能。

现说明如下：步进电机的细分控制是由驱动器精确控制步进电机的相电流来实现的，以二相电机为例，假如电机的额定相电流为3A，如果使用常规驱动器(如常用的恒流斩波方式)驱动该电机，电机每运行一步，其绕组内的电流将从0突变为3A或从3A突变到0，相电流的巨大变化，必然会引起电机运行的振动和噪音。

如果使用细分驱动器，在10细分的状态下驱动该电机，电机每运行一微步，其绕组内的电流变化只有0.3A而不是3A，且电流是以正弦曲线规律变化，这样就大大的改善了电机的振动和噪音，因此，在性能上的优点才是细分的真正优点。由于细分驱动器要精确控制电机的相电流，所以对步进电机驱动器要有相当高的技术要求和工艺要求，成本亦会较高。

注意，国内有一些驱动器采用“平滑”来取代细分，有的亦称为细分，但这不是真正的细分，望广大用户一定要分清两者的本质不同：

1.“平滑”并不精确控制电机的相电流，只是把电流的变化率变缓一些，所以“平滑”并不产生微步，而细分的微步是可以用来精确定位的。

2.电机的相电流被平滑后，会引起电机力矩的下降，而细分控制不但不会引起电机力矩的下降，相反，力矩会有所增加。

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STC245M是基于ARM 控制的两相闭环步进电机驱动器。闭环步进控制系统是利用闭环步进电机的编码器，实现位置闭环。相对于常规开环控制系统，闭环控制系统彻底克服了开环系统容易丢步的问题，同时也能明显提升电机的高速性能、降低电机的发热程度和减小电机的振动，从而提升机器的加工速度和精度以及降低机器的能耗。此外，在电机连续过载时，驱动器会输出报警信号，具有与交流伺服系统同样的可靠性。

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刹车电机是家族中较为大块的一位成员，不跟其他减速机一样是为辅助其他的机器所使用，刹车电机则是种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将电机（马达）的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。不管在传动领域还是减速领域应用的都相当的广泛，在各式机械的传动系统中都可以见到它的踪迹，从交通工具的船舶、汽车、机车，建筑用的重型机具，机械工业所用的加工机具及自动化生产设备，到日常生活中常见的家电，钟表等等。

我们都知道减速机的作用主要是降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速机额定扭矩；速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。大家可以看一下一般电机都有一个惯量数值。这两点都是减速机的通用特点，那么刹车电机又有什么优势来站住减速机家族中前列的位置呢？首先，刹车电机基本结构主要由传动零件蜗轮蜗杆、轴、轴承、箱体及其附件所构成。可分为有三大基本结构部：箱体、蜗轮蜗杆、轴承与轴组合。箱体是刹车电机中所有配件的基座，是支承固定轴系部件、保证传动配件正确相对位置并支撑作用在减速机上荷载的重要配件。蜗轮蜗杆主要作用传递两交错轴之间的运动和动力，轴承与轴主要作用是动力传递、运转并提高效率。他的部件分为：外壳、蜗杆、蜗轮、油盖、端盖、油封、放油螺塞和油标盖。刹车电机在符合国家标准GB10085-88圆柱蜗轮蜗杆参数基础之上，吸取国内外先进科技，独具新颖的"方箱型"外形结构，箱体外形美观，以优质铝合金压铸而成。

刹车电机已广泛应用于各类行业生产工艺装备的机械减速装置，是目前现代工业装备实现大扭矩、大速比低噪音、高稳定机械减速传动控制装置的最佳选择

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丝杆步进电机采用一根螺杆和螺母相啮合，采取某种方法防止螺杆螺母相对转动，从而使螺杆轴向移动。

丝杆步进电机有哪些优势？

1.丝杆步进电动机工作时每相绕组不是恒定地通电,而是按一定的规律轮流通电。

2.每输入一个脉冲电信号转子转过的角度称为步距角。

3.丝杆步进电机可以按特定指令进行角度控制,也可以进行速度控制。角度控制时,每输入一个脉冲,定子绕组就换接一次,输出轴就转过一个角度,其步数与脉冲数一致,输出轴转动的角位移量与输入脉冲成正比。速度控制时,步进电机绕组中送入的是连续脉冲,各相绕组不断地轮流通电,步进电机连续动转,它的转速与脉冲频率成正比。改变通电顺序,即改变定子磁场旋转方向,就可以控制电机正转或是反转。

4.丝杆步进电机具有自锁能力。当控制脉冲停止输入,而让最后一个脉冲控制的绕组继续通直流电时,则电机可以保持在固定的位置上,即停在最后一个脉冲控制的角位移的终点位置上,这样,步进电机可以实现停车时转子定位。

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全数字高压三相步进电机驱动器的应用

STD3722M是一款全数字高压步进电机驱动器，采用32bitARM作为运动控制单元，独立电流传感器闭环。产品可以支持110-220VAC，最大有效电流可达到7.0A，峰值电流可达9.8 A。驱动器可驱动 110 130 150系列三相步进电机。16档细分可调，满足广大设备的需求。在流水线、SMT、PCB设备等应用广泛。产品可支持单、双脉冲，同时支持内部自发脉冲，应用灵活，容易上手。

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伺服电机一般用在数控机床，或机械臂或一些专用精密设备上。现在数控机床发展很快，很先进，已普遍进入高分辨率精密数控系统。数控机床是用电子计算机数字化信号控制的机床，以通用工业控制微机为基础的开放式数控系统的技术，发展到普通通用机床到多轴联动数控系统，五轴数控加工技术是加工连续，平滑，复杂曲面的常用手段。

五轴联动数控技术是难度最大，应用范围最广的技术，它集计算机控制，高性阽伺服驱动和精密加工于一体，应用于复朵曲面的高，精，尖自动化加工。国际上把这一技术视为一个国家生产设备自动化水平的标志。特别是对于航空，航天，国防军事工业的作用很大，欧美西方发达国家把此作为战略物质进行封锁，技术垄断，如日本东芝公司将这技术，设备于20世纪末转让苏联速美国制裁一场大风波。当时数控机床，镗铣床，加工中心靠进口，如德国为先进，现在我们也能制造了，并出口。比如机械臂，机器人的动作就由伺服电机控制，控制多个自由度，才会按要求动作。这些都是伺服电机的功劳。

伺服电机为什么用在数控机床和机械臂，用简单的话来说就是伺服电机定位准确，精度在0.001mm，对于数控机床 和机械臂来说，定位准确最重要，因为涉及到生产的质量，伺服电机可以调整任意的角度，转速以及转矩控制，对于这些都是机床和 机械臂所要求的，现在机械臂应用越来越广泛，可以连续工作，并且很少出错误，所以产品质量也是越来越好。

伺服电机选型一般从几个方面出发：

1、电机的最高转速，这个关系到机床的行程时间，即运行速度。

2、惯量匹配及负载惯量，跟设备运行的稳定性及精确度有关系。

3、空载加速转矩，涉及到电机从零速到额定速度的快慢。

4、负载转矩，例如切削负载转矩不得超过额定转矩的80%。

5、连续过载时间，过载时间应控制在电机允许过载时间范围内 剩下的就是经济、货期、质保等方面的考虑了。

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优点：

（1）无电刷、低干扰

无刷电机去除了电刷，最直接的变化就是没有了有刷电机运转时产生的电火花，这样就极大减少了电火花对遥控无线电设备的干扰。

（2）噪音低，运转顺畅

无刷电机没有了电刷，运转时摩擦力大大减小，运行顺畅，噪音会低许多，这个优点对于模型运行稳定性是一个巨大的支持。

（3）寿命长，低维护成本

少了电刷，无刷电机的磨损主要是在轴承上了，从机械角度看，无刷电机几乎是一种免维护的电动机了，必要的时候，只需做一些除尘维护即可。上下一比较，就知道无刷电机相对于有刷电机的优势在哪里了，但是万事都不是绝对的，有刷电机低速扭力性能优异、转矩大等性能特点是无刷电机不可替代的，不过就无刷电机的使用方便性来看，随着无刷控制器的成本下降趋势和国内外无刷技术的发展与市场竞争，无刷动力系统正在高速的发展与普及阶段，这也极大促进了模型运动的发展。

无刷电机的作用

无刷电机也是将电能转化为机械能的一种设备，通过消耗电能，可以获得机械能，从而达到某些目的。一般情况下，无刷电机有什么用？它可以用在小家电行业，就比如大家常见的电风扇，其实就是无刷电机将电能转化为机械能了，电风扇才会转动起来，才会给大家带来凉爽的感觉。还有就是，园林行业中的割草机，其实用的也是无刷电机。另外就是，电动工具行业中的电钻，用的也是无刷电机。无刷电机的作用其实就是将电能转化为机械能，让其可以在大家的生活中发挥作用，提高大家的生活质量。

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全数字低压两相步进电机驱动器的应用

STD2722M是一款全数字低压步进电机驱动器，采用32bitARM作为运动控制单元，独立电流传感器闭环。产品可以支持110-220VAC，最大有效电流可达到7.0A，峰值电流可达9.8A。驱动器可驱动86、110、130等系列两相步进电机。16档细分可调，满足广大设备的需求。在点胶机、螺丝机、流水线、SMT、PCB设备等应用广泛。产品可支持单、双脉冲，同时支持内部自发脉冲，应用灵活，容易上手。

刹车电机分为：直流刹车电机，交流刹车电机。直流刹车电机需要安装整流器，整流后的电压为99

V，170V或90-108V，直流刹车电机因为要经过整流电压，最快刹车时间在0.6秒左右。交流刹车电 足机因为直接380V电压，不需整流，刹车时间可以在0.2秒内完成。直流刹车电机结构简单，造价便

宜，发热比较快容易烧毁电机。交流刹车电机结构复杂，造价比较高，刹车效果明显，经久耐用，是 电在强

自动化控制比较理想的动力。但是直流刹车电机，交流刹车电机的刹车部分(即制动器)都不可以接变频电压，需要另外接线同步控制！

减速电机作为一种重要的动力传动设备，在自动化运输领域起到不可替代的作用，无论是简单的立体车库装备、机场行李传动系统，还是高精度机器人动作的执行，减速电机在这些领域的应用都不可或缺。

什么是减速电机

减速电机，是指减速机和电机（马达）的集成体，通常也可称为齿轮减速电机或齿轮马达，基本上都是由减速机生产商进行集成组装好后成套供货。

减速电机工作原理

减速电机是通过把电动机的动力通过齿轮（或者蜗轮蜗杆）减速机，大大降低转速，从而增加减速电机的输出扭矩，以满足机械设备工作的需要。此动力传动设备有个不可忽视的核心“增力减速”作用，它是利用各级齿轮（或者蜗轮蜗杆）传动来达到降速的目的，减速器就是由各级齿轮副组成。

全数字低压两相步进电机驱动器的应用

STD2522M是一款全数字低压步进电机驱动器，采用32bitARM作为运动控制单元，独立电流传感器闭环。产品可以支持110-220VAC，最大有效电流可达到5.0A，峰值电流可达7.0A。驱动器可驱动86、110（16N.M以下）等系列两相步进电机。16档细分可调，满足广大设备的需求。在点胶机、螺丝机、流水线、SMT、PCB设备等应用广泛。产品可支持单、双脉冲，同时支持内部自发脉冲，应用灵活，容易上手。

如果你正在寻找一个步进电机，你会经常看到相关的扭矩统计。扭矩的信息是不是你在看的时候谈到选择您的汽车的唯一的事情，但它是非常重要的。通常情况下，你会关注有关信息的步进在一定条件下多大的扭矩产生。在你开始研究不同类型的扭矩和扭矩的关系，步进电机的转速，重要的是要了解扭矩什么。

简单地说，扭矩旋转力;也就是说，它是用来扭转乾坤的力量。这个力被测定磅 - 英尺，在英国系统，但国际标准是牛顿 - 米（或在一个小步进电动机的情况下，millinewton仪表（mnm）），意味着力以牛顿倍距离施加的量以米旋转物体的中心。

扭矩/转速曲线

这是非常重要的是知道如何读的扭矩/转速曲线，因为它描述了一个步进电机可以和不能做什么。同样重要的是要记住，扭矩/速度曲线是对于给定的马达和给定的驱动程序。扭矩取决于驱动程序类型和电压。同一电动机可以具有非常不同的转矩/速度曲线与不同的驱动程序使用时。在这个目录中的扭矩/转速曲线给出仅供参考。同样的电机具有类似的驱动，类似的电压和电流类似应给予类似的性能。转矩/速度的图表，也可用于粗略估计使用不同的驱动程序在不同的电压和电流产生的转矩。

转矩/速度曲线具有在y轴，以nm测量（在此目录），和速度在x轴，在pps测定（每秒脉冲）或赫兹扭矩。

保持电动机产生时，它已经在额定电流流过绕组但电机处于静止转矩的转矩量。

电机处于静止状态。

起动转矩

量，该电动机产生时，它不通电的扭矩。没有电流流过绕组。

拉入扭矩曲线

示出的扭矩以给定的速度下，该电动机可以启动，停止或反向同步于输入脉冲的最大值。电机无法启动的速度已经超出这条曲线。它也不能瞬间扭转或停止与任何精度超出这个曲线的点。

停止/启动区

区域上和拉入曲线的下方。对于在本地区任何负载时，电机可以启动，停止，或反向“瞬间”在相应的速度值（无需斜坡）。

牵出转矩曲线

示出的扭矩以给定的速度下，该电动机可以产生同步运行时的最大值。如果电机这条曲线之外运行，它将会停止。

回转范围

拉入和拉出的曲线，其中，以保持同步之间的区域，电机的速度必须被倾斜（逐渐调整）。

编码器工作原理：将位移转换成周期性的电信号。

分类：按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式以及混合式三类。

增量式编码器是将位移转化成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。

就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号，通常为A相，B相。A相、B相为相互延迟1/4周期（90度）的脉冲输出，根据延迟关系可以区别正反转，而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频；

电机运转方向和编码器逻辑方向关系及调节：

两相混合式步进电机：A+ A-;B+,B-

增量式编码器：A+ A-;B+,B-

务必保证编码器，电机接线相序保持一致，转动方向保持一致。

按照规定的顺序接线，电机就可以正常的运转。闭环电机中，编码器的有效信号跟电机角位移信号方向要完全同步，以达到对电机运转的有效反馈。一但电机运动方向跟编码器的逻辑方向差异，编码器产生错误的反馈将导致控制器报错而无法驱动电机，同时由于电机的丢步导致数据不匹配，同样也可以导致驱动器报警和电机停止运转。

有效的处理方法：

1、核对电机的接线顺序，严格按照手册进行电气操作。

2、通过调换A相线序A+A-或者B相线序B+B-。

3、如果调换了AB相序则相应的编码器AB相序也做了调整，如还有问题在重复2步。

闭环电机驱动常见故障：编码器位置故障。

驱动器报警：5红1绿

1、信号线松动；接口端子氧化，接触不良。

2、步进电机运动方向与编码器设定的逻辑方向不一致。

3、电机丢步。

4、延长线过长，信号衰弱或是环境干扰严重。

5、编码器电源供电故障。

6、环境振动偏大。

全数字低压两相步进电机驱动器的应用

STD278M是一款全数字低压步进电机驱动器，采用32bitARM作为运动控制单元，独立电流传感器闭环。产品可以支持24-80VAC，最大有效电流可达到6.0A，峰值电流可达9.8A。驱动器可驱动86、110（16N.M一下）等系列两相步进电机。16档细分可调，满足广大设备的需求。在点胶机、螺丝机、流水线、SMT、PCB设备等应用广泛。产品可支持单、双脉冲，同时支持内部自发脉冲，应用灵活，容易上手。

步进电机工作原理

通常电机的转子为永磁体，当电流流过定子绕组时，定子绕组产生一矢量磁场。该磁场会带动转子旋转一角度，使得转子的一对磁场方向与定子的磁场方向一致。当定子的矢量磁场旋转一个角度。

步进电机是一种感应电机，它的工作原理是利用电子电路，将直流电变成分时供电的，多相时序控制电流，用这种电流为步进电机供电，步进电机才能正常工作，驱动器就是为步进电机分时供电的，多相时序控制器。

每输入一个电脉冲，电动机转动一个角度前进一步。它输出的角位移与输入的脉冲数成正比、转速与脉冲频率成正比。改变绕组通电的顺序，电机就会反转。所以可用控制脉冲数量、频率及电动机各相绕组的通电顺序来控制步进电机的转动。

一般步进电机的精度为步进角的3-5%，且不累积。

步进电机的力矩会随转速的升高而下降。当步进电机转动时，电机各相绕组的电感将形成一个反向电动势；频率越高，反向电动势越大。在它的作用下，电机随频率（或速度）的增大而相电流减小，从而导致力矩下降。

步进电机低速时可以正常运转，但若高于一定速度就无法启动,并伴有啸叫声。

步进电机有一个技术参数：空载启动频率，即步进电机在空载情况下能够正常启动的脉冲频率，如果脉冲频率高于该值，电机不能正常启动，可能发生失步或堵转。

在有负载的情况下，启动频率应更低。如果要使电机达到高速转动，脉冲频率应该有加速过程，即启动频率较低，然后按一定加速度升到所希望的高频（电机转速从低速升到高速）。

步进电机为什么要加减速控制

步进电机的转速取决于脉冲频率、转子齿数和拍数。其角速度与脉冲频率成正比，而且在时间上与脉冲同步。因而在转子齿数和运行拍数一定的情况下，只要控制脉冲频率即可获得所需速度。由于步进电机是借助它的同步力矩而启动的，为了不发生失步，启动频率是不高的。特别是随着功率的增加，转子直径增大，惯量增大，启动频率和最高运行频率可能相差十倍之多。

步进电机的起动频率特性使步进电机启动时不能直接达到运行频率，而要有一个启动过程，即从一个低的转速逐渐升速到运行转速。停止时运行频率不能立即降为零，而要有一个高速逐渐降速到零的过程。

因此，步进电机的运行一般要经过加速、匀速、减速三个阶段，要求加减速过程时间尽量的短，恒速时间尽量长。特别是在要求快速响应的工作中，从起点到终点运行的时间要求最短，这就必须要求加速、减速的过程最短，而恒速时的速度最高。

加减速算法是运动控制中的关键技术之一，也是实现高速、高效率的关键因素之一。在工业控制中，一方面要求加工的过程平滑、稳定，柔性冲击小；另一方面需要响应时间快，反应迅速。在保证控制精度的前提下来提高加工效率，实现机械运动平滑稳定，是目前工业加工中一直要解决的关键问题。当前运动控制系统中常用的加减速算法主要有：梯形曲线加减速、指数曲线加减速、S形曲线加减速、抛物线曲线加减速等。

  编码器是伺服系统中的关键零部件之一，个人认为，从某种意义上说编码器性能决定着伺服系统性能的上限。例如，最直观的，通常我们用编码器位置反馈信息，解算电机转速，则其分辨率决定着测速波动大小；又如，编码器绝对定位精度为40角秒，则通常意义下，伺服绝对定位精度不会超过此值。

  日系伺服厂家，一般将编码器、伺服驱动器、电机成套打包提供给客户；自身技术路线，也是综合利用各个部件的特点，发挥技术协同优势，整体提升伺服性能；他们一般通过专有的编码器协议，将伺服打造成一个封闭的系统，自家电机只能匹配自家驱动器，这样有利于实现最佳的整体性能，就像苹果手机一样，软硬件自己搞，可以极限榨取硬件性能，构造自己的生态。如，安川、松下、三菱、欧姆龙、山羊等日系厂家均是此路线。另外，由于深厚的技术积累，日本也衍生出了专门的编码器供应商，如多摩川、尼康、三协等。

欧系伺服则采取完全不同的技术路线，相比而言，欧系伺服更加开放；一般伺服驱动器厂家，只做驱动器，将驱动器功能性能做到极致，可以匹配各家编码器，可以匹配各种电机，如高创、ABB、ACS、elmo、贝加莱、copley和科尔摩根等；编码器方面，则衍生出了极其专业的海德汉、雷尼绍、sick等国际品牌，专业做磁编的也有伯根、博斯特、巴鲁夫等；当然也有些厂家，提供整套伺服，如倍福、西门子、施耐德等巨头。欧系伺服，大家分工明确，各自完善自己的技术，每一家都有自己的看家本领；另外，也衍生出了一系列的配套产业，特别是在半导体技术的支撑下，像ICHAUS、AVAGO、AMS、英飞凌等，为编码器技术提供ASIC级整体解决方案，如专用的感应芯片、细分芯片和解码芯片等。

全数字低压两相步进电机驱动器的应用

STD268M是一款全数字低压步进电机驱动器，采用32bitARM作为运动控制单元，独立电流传感器闭环。产品可以支持24-80VDC，最大有效电流可达到6.0A，峰值电流可达8.4A。驱动器可驱动57、60、86等系列两相步进电机。16档细分可调，满足广大设备的需求。在点胶机、螺丝机、流水线、SMT、PCB设备等应用广泛。产品可支持单、双脉冲，同时支持内部自发脉冲，应用灵活，容易上手。