伺服编码器基础知识简介

  编码器是伺服系统中的关键零部件之一，个人认为，从某种意义上说编码器性能决定着伺服系统性能的上限。例如，最直观的，通常我们用编码器位置反馈信息，解算电机转速，则其分辨率决定着测速波动大小；又如，编码器绝对定位精度为40角秒，则通常意义下，伺服绝对定位精度不会超过此值。

  日系伺服厂家，一般将编码器、伺服驱动器、电机成套打包提供给客户；自身技术路线，也是综合利用各个部件的特点，发挥技术协同优势，整体提升伺服性能；他们一般通过专有的编码器协议，将伺服打造成一个封闭的系统，自家电机只能匹配自家驱动器，这样有利于实现最佳的整体性能，就像苹果手机一样，软硬件自己搞，可以极限榨取硬件性能，构造自己的生态。如，安川、松下、三菱、欧姆龙、山羊等日系厂家均是此路线。另外，由于深厚的技术积累，日本也衍生出了专门的编码器供应商，如多摩川、尼康、三协等。

欧系伺服则采取完全不同的技术路线，相比而言，欧系伺服更加开放；一般伺服驱动器厂家，只做驱动器，将驱动器功能性能做到极致，可以匹配各家编码器，可以匹配各种电机，如高创、ABB、ACS、elmo、贝加莱、copley和科尔摩根等；编码器方面，则衍生出了极其专业的海德汉、雷尼绍、sick等国际品牌，专业做磁编的也有伯根、博斯特、巴鲁夫等；当然也有些厂家，提供整套伺服，如倍福、西门子、施耐德等巨头。欧系伺服，大家分工明确，各自完善自己的技术，每一家都有自己的看家本领；另外，也衍生出了一系列的配套产业，特别是在半导体技术的支撑下，像ICHAUS、AVAGO、AMS、英飞凌等，为编码器技术提供ASIC级整体解决方案，如专用的感应芯片、细分芯片和解码芯片等。