伴随着工业互联网时代的到来,众多厂商纷纷进行设备升级,减少人工,全面向机器人方向发展。众所周知,不同的行业选择设备的标准是不一样的,比如印刷业,像这样的高标准设备该如何选择?以下就听听我们的讲解,如何选购适合自己行业的DD马达。没有了解过的不妨来看看。
一开始我们的印刷行业,会想到什么?各类画册、图片、颜料等。而且工作时间较长,速度较慢,对精度要求较低,行程较长,由于印刷范围较广,类似横幅,广告牌,车站长幅都较大。第二种负荷要求不高,主打还是高质量印刷,需要来回移动。一般说来,是龙门结构较多,多方位运动。这样的环境不算恶劣,半封闭基本可以搞定,水平使用让选择更方便。所以,在了解了一系列使用方法、使用环境之后,我们来选择它!
首先考虑到客户这是龙门结构型,那么底两套肯定是用较大的宽度,受力较大,上端的采用150基本能满足基本需求,根据使用范围,Y轴行程2米,X轴行程1.5米比较适合这个行业,这对精度要求不高,采用磁栅满足日常需要,简单应付,800mm到1000mm的行驶速度,打印起来也很方便。配合脉冲驱动器,设定好相关参数,一整套DD马达配合完成。只要我们能基本了解客户的负载、速度、精度、行程、使用环境、驱动脉冲或总线,了解大概,基本上就可以确定给客户选哪一款了。它是不是非常简单呢?您还可以和我们分享您的选型方法哦!
透过以上简单的描述,想必大家伙对DD马达的选型都有了一个大概的了解,当然这只是其中的一小部分,在实际选型工作中,还是会遇到许多非标的问题,欢迎一起探讨,可以随时联系我们技术讲解哦!
深圳星火自动化科技有限公司,总部位于高新产业云集的深圳市宝安区,在北京设有分公司和生产基地,在无锡、青岛、汕头、浏阳等地设有办事处或分支机构。星火自动化定位于运动控制类产品的研发、生产与销售,主要产品为“STD系列”的数字式步进电机驱动器、伺服电机驱动器、步进电机、专用数控系统等,产品广泛应用于数控机床、医疗设备、纺织印刷、雕刻机、激光打标机、激光内雕机、电子设备、剥线机、包装机械、广告设备、贴标机、恒速应用、机器人等多个行业。我们都知道,一般购买伺服电机/驱动器都是整套购买的,很少单独分开的。除非有一些客户在使用过程中,单单驱动或者是单电机出了问题,需要更换。才会单独购买伺服电机或者是驱动器。如果我们在单独购买应该怎么选择呢?它的价格会受到什么影响呢?怎么判定价格是否合适呢?其实,在单卖的时候,我们难免会对这些有疑问,因为之前都是整套购买,分开买的话,价格应该怎么算呢?其实分开买价格是会贵些的,确实没有整套买划算。
我们在选择的时候,应该了解清楚供应商报的价格是否含税,价格是否合适,不要一看到低价就直接购买。有的报价是不包含配件的,如果再去单独购买配件,也要花钱,质量还不一定有保障。所以,我们一定要了解清楚报价,并且找到有实力的供应商,这样才能确保产品的价格和质量。
而且,在购买的时候,我们必须要知道伺服电机产品是否为全新原装的,避免买到二手或者是以旧翻新的产品。最重要的是技术服务,因为很多客户买回去是不懂安装的,这个时候技术服务就显得比较重要了,假如你选择的供应商没有相对应的技术上的支持的话,也会导致你在安装使用中出现很多问题。华科星作为伺服品牌的核心销售商,竭诚为您提供服务。
深圳星火自动化科技有限公司,总部位于高新产业云集的深圳市宝安区,在北京设有分公司和生产基地,在无锡、青岛、汕头、浏阳等地设有办事处或分支机构。星火自动化定位于运动控制类产品的研发、生产与销售,主要产品为“STD系列”的数字式步进电机驱动器、伺服电机驱动器、步进电机、专用数控系统等,产品广泛应用于数控机床、医疗设备、纺织印刷、雕刻机、激光打标机、激光内雕机、电子设备、剥线机、包装机械、广告设备、贴标机、恒速应用、机器人等多个行业。买了进口或者国产伺服电机后,安装问题也是很重要的一方面。许多人在安装时不注意就会容易出现各种问题。因此小编专门介绍了几个关于伺服电机安装时需要注意的问题。这样就能用得更安全简单了。
1、伺服电机不适合安装在油污、潮湿的地方,尽管它本身还具有较高的防护等级。但长时间在多水、或油污多的地方,终究不利于电机的使用寿命。在安装之前需要这个。在安装时要知道一些事项。
若伺服电机与减速机相连,则在使用伺服电机时应加油封,以防止减速机的油进入伺服电机。
2、确保电缆不受外部弯曲力或自身重量的影响,特别是在电缆出口或连接处。
3、保证在安装和运行过程中加到伺服电机轴上的径向和轴向负荷控制在每一型号的规定范围内。
4、当将连接件(联轴器、滑轮、链轮等)安装/拆卸到伺服电机的轴端时,不能用锤子直接敲击轴端。
安装时要注意一些简单的问题,正确的安装可以更好地延长伺服电机的使用寿命。希望每一位客户了解并在安装时加以注意。以上就是小编为大家介绍的国产伺服电机安装时候要注意的方面,希望可以帮助到大家。
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工业机器人也是未来发展的趋势,而伺服电机控制器也是工业机器人的重要部件之一。据悉,2021年,中国机器人市场将占据全球市场需求量的50%。 中国也将着重推动机械行业的发展进程。在逐日升高的劳动力成本的施压下。工业机械化将迎来良好的态势,伺服电机控制器也将迎来春天。当然,这其中质量是占据一个很主要的位置,只有好的产品,好的口碑,好的服务。企业才能屹立不倒。
所以,也将不断的要求自己,跟上时代的步伐。不断创新,不断的为长期支持我们和即将支持我们的客户提供更加完善的服务。我们一直谨记,不忘初心,方得始终。这也成为我们公司文化的一部分。希望,我们在向上发展同时,也要谨记初心,为用户提供一整套工业自动化产品与系统,解决用户技术问题。
以上就是小编为大家分享的伺服电机控制器前景,希望可以帮助到大家。
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直流伺服电机的优点和缺点汇总如下:
优点:
1)体积小/重量轻,并且效率高;
2)能在低压下工作,制作简易;
3)利用高功能永磁磁极能够到达率/高功率;
4)伺服电机与伺服驱动器的系统价格比较便宜;
5)反应的旋转精度及定位功能等基本功能很高。
缺点:
1)有必要根据负荷的需求调整伺服;
2)会呈现电刷磨损的粉末,无法在洁净的环境下使用;
3)电刷会有消耗,需求保养;
直流伺服电机虽然有电刷与换向器触摸带来的缺陷,但根本功能能够匹敌沟通伺服电机,用处也接近。并且,直流伺服电机及伺服放大器的知识和制造技术与交流伺服电机有许多共同点,还是要根据自身需要去选择直流伺服或者交流伺服。
深圳星火自动化科技有限公司,总部位于高新产业云集的深圳市宝安区,在北京设有分公司和生产基地,在无锡、青岛、汕头、浏阳等地设有办事处或分支机构。星火自动化定位于运动控制类产品的研发、生产与销售,主要产品为“STD系列”的数字式步进电机驱动器、伺服电机驱动器、步进电机、专用数控系统等,产品广泛应用于数控机床、医疗设备、纺织印刷、雕刻机、激光打标机、激光内雕机、电子设备、剥线机、包装机械、广告设备、贴标机、恒速应用、机器人等多个行业。减速机是一种传动机构,机械设备上使用它的目的是降低电机转速,增加转矩。减速机的种类繁多,型号各异,不同的种类有不同的用途。常见的减速器涉及的产品包括了各类齿轮减速器、行星齿轮减速器、蜗轮蜗杆减速器及摆线针轮减速器。每一种类型的减速器依据其结构特征或加工工艺不同又可以分为许多类别。
深圳星火自动化科技有限公司,总部位于高新产业云集的深圳市宝安区,在北京设有分公司和生产基地,在无锡、青岛、汕头、浏阳等地设有办事处或分支机构。星火自动化定位于运动控制类产品的研发、生产与销售,主要产品为“STD系列”的数字式步进电机驱动器、伺服电机驱动器、步进电机、专用数控系统等,产品广泛应用于数控机床、医疗设备、纺织印刷、雕刻机、激光打标机、激光内雕机、电子设备、剥线机、包装机械、广告设备、贴标机、恒速应用、机器人等多个行业。
精密行星减速机主要为伺服电机/步进电机专用,最大特点为高精度、传递能力大。当然也可以配直流电机、单相电机、同步电机及各类三相异步电机等动力源。行星减速机采用行星齿轮结构设计,采用高性能合金钢特殊热处理,法兰等为铝合金材质,具有外形美观、体积小、重量轻、扭矩大、噪音低、高效率、使用寿命长等特点。
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1.确定机械规格,负载、刚性等参数。
2.确认动作参数,移动速度、行程、加减速时间、周期、精度等。
3.选择马达惯量,负载惯量、马达轴心转换惯量、转子惯量。
4.选择马达回转速度。
5.选择马达额定扭矩。负载扭矩、加减速扭矩、瞬间最大扭矩、实效扭矩。
6.选择马达机械位置解析度。
7.根据以上选择马达型号。
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变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换成另一频率的电能控制装置,能实现对交流异步电机的软启动、变频调速、提高运转精度、改变功率因素等功能。变频器可驱动变频电机、普通交流电机,主要是充当调节电机转速的角色。变频器通常由整流单元、高容量电容、逆变器和控制器四部分组成。
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(1)降速同时提高输出扭矩,扭矩输出比例按电机输出乘减速比,但要注意不能超出减速机额定扭矩;
(2)减速同时降低了负载的惯量,惯量的减少为减速比的平方。
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伺服驱动器均采用数字信号处理器(DSP)作为控制核心,可以实现比较复杂的控制算法,实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块(IPM)为核心设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入了软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。
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蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能,可以有较大的减速比,输入轴和输出轴不在同一轴线上。一般体积较大,传动效率不高,精度不高。
行星齿轮减速机其优点是结构比较紧凑,回程间隙小、精度较高,使用寿命很长,额定输出扭矩可以做的很大。价格略贵,但是齿轮减速机具有体积小,传递扭矩大的特点。
减速机是一种动力传达机构,利用齿轮的速度转换器,将电机的回转数减速到所要的回转数,并得到较大转矩的机构。普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果,大小齿轮的齿数之比,就是传动比。
异步电机是一种交流电机,其负载时的转速与所接电网频率之比不是恒定值。感应电机(InducTIonmotor)是一种仅有一套绕组联接电源的异步电机。在不致引起误解和混淆的情况下,一般可称感应电动机为异步电动机。IEC标准中指出:“感应电机”一词,在许多国家中实际上是作为“异步电机”的同义词使用,而其他一些国家则只使用“异步电机”一词来表示这两种概念。
将两个驱动集成在一起,并完成可以分开独立控制,特别适于: 数控车床的两轴控制,或某个轴用双伺服电机带动、龙门式结构、空间有限等场合,可节省一个脉冲通道,并实现完全同步。
为了解决传统单驱结构加工空间小、机床占地大、系统刚性低、加工效率低以及容易导致系统惯量不匹配从而不必要的增加机械成本和电机功率,并诱发系统产生低频共振问题而降低加工精度,龙门结构应运而生。根据驱动轴的个数,通常以龙门双驱机构或龙门多驱结构最为常见。以最常见的龙门双驱结构为例,由于采用双边驱动,使加工范围大幅提高,床身占地面积大幅降低、运动部件质量大幅降低、机械元件和电机成本大幅降低,运行速度大幅提高。
1、从最低速到最高速电机都能平稳运转,转矩波动要小,尤其在低速如0.1r/min或更低速时,仍有平稳的速度而无爬行现象。
2、电机应具有大的较长时间的过载能力,以满足低速大转矩的要求。一般直流伺服电机要求在数分钟内过载4~6倍而不损坏。
3、为了满足快速响应的要求,电机应有较小的转动惯量和大的堵转转矩,并具有尽可能小的时间常数和启动电压。
4、电机应能承受频繁启、制动和反转。
伺服驱动器又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”,是用来控制服电机的一种控制器,其作用类似于变频器作用于普通交流马达,属于伺服系统的一部分,主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制,实现高精度的传动系统定位,目前是传动技术的高端产品。
电机的电流标定有两种,一种是有效电流,Im;一种是峰值电流,Ip。两者之间的关系如下:Ip=Im×1.4;即:一款电机驱动器设定有效电流3.0A,和峰值电流设置4.2A。虽然值不同,但是电机相电流是相同的,电机出力也相同的。