伺服电机的应用及其选型

伺服电机一般用在数控机床，或机械臂或一些专用精密设备上。现在数控机床发展很快，很先进，已普遍进入高分辨率精密数控系统。数控机床是用电子计算机数字化信号控制的机床，以通用工业控制微机为基础的开放式数控系统的技术，发展到普通通用机床到多轴联动数控系统，五轴数控加工技术是加工连续，平滑，复杂曲面的常用手段。

五轴联动数控技术是难度最大，应用范围最广的技术，它集计算机控制，高性阽伺服驱动和精密加工于一体，应用于复朵曲面的高，精，尖自动化加工。国际上把这一技术视为一个国家生产设备自动化水平的标志。特别是对于航空，航天，国防军事工业的作用很大，欧美西方发达国家把此作为战略物质进行封锁，技术垄断，如日本东芝公司将这技术，设备于20世纪末转让苏联速美国制裁一场大风波。当时数控机床，镗铣床，加工中心靠进口，如德国为先进，现在我们也能制造了，并出口。比如机械臂，机器人的动作就由伺服电机控制，控制多个自由度，才会按要求动作。这些都是伺服电机的功劳。

伺服电机为什么用在数控机床和机械臂，用简单的话来说就是伺服电机定位准确，精度在0.001mm，对于数控机床 和机械臂来说，定位准确最重要，因为涉及到生产的质量，伺服电机可以调整任意的角度，转速以及转矩控制，对于这些都是机床和 机械臂所要求的，现在机械臂应用越来越广泛，可以连续工作，并且很少出错误，所以产品质量也是越来越好。

伺服电机选型一般从几个方面出发：

1、电机的最高转速，这个关系到机床的行程时间，即运行速度。

2、惯量匹配及负载惯量，跟设备运行的稳定性及精确度有关系。

3、空载加速转矩，涉及到电机从零速到额定速度的快慢。

4、负载转矩，例如切削负载转矩不得超过额定转矩的80%。

5、连续过载时间，过载时间应控制在电机允许过载时间范围内 剩下的就是经济、货期、质保等方面的考虑了。

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