伺服控制的选型步骤

1.确定机械规格，负载、刚性等参数。

2.确认动作参数，移动速度、行程、加减速时间、周期、精度等。

3.选择马达惯量，负载惯量、马达轴心转换惯量、转子惯量。

4.选择马达回转速度。

5.选择马达额定扭矩。负载扭矩、加减速扭矩、瞬间最大扭矩、实效扭矩。

6.选择马达机械位置解析度。

7.根据以上选择马达型号。

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