[单轴运动控制器]用于机器人上的伺服电机，到底选直流伺服还是交流伺服？

在智能化快速发展的今天，履带机器人和轮式机器人在许多领域都有广泛的应用，履带机器人一般都采用双直流伺服电机驱动，轮式机器人一般采用四驱设计，配合单轴或双轴直流伺服电机驱动器来实现车辆行走设计，但是许多用户在选型时并没有很好的把握如何选择合适的直流伺服电机或直流伺服驱动器，今天我就跟大家分享一下直流伺服电机及其与专用机器人研发过程中的伺服驱动器的配套选型工作如何展开。

在选择直流伺服电机时，移动机器人应考虑车辆总负载(最大负载)，行驶速度，应用场景，驱动轮设计和动作要求(直行，左右转向，原地转向)；根据车辆总负载和行驶速度的要求，简单估算移动机器人直行所需的扭矩，而应用场景和动作的要求则需要分别考虑，并结合车辆的摩擦系数和车身的长宽比，来调整整车所需的输出扭矩，在我们为客户推荐选型时，我们将充分考虑自产直流伺服电机的高过载特性，并充分利用电机的高过载特性，为客户实现严格控制产品的动力消耗和采购成本，赢得广大客户的认可和好评。

无论履带车、轮式底盘机器人在选择合适的直流电机后，如何选择与之匹配的直流伺服驱动器(DC无刷电机驱动器)，都是决定整车驱动性能能否充分发挥的关健性因素，它要结合各种特种机器人在不同应用条件下的动作要求和电机过载特性，做出适合用户需求的电机驱动器。

在专业的市场营销队伍和长期与行业客户保持良好互动的基础上，连续数年对产品选型保持双百分百，即选型成功率100%，客户满意度100%。

当前，履带机器人应用较为广泛，产品形态也多种多样，如现代农业用的采摘机器人、喷药机器人、割草机器人、消防机器人、现代防疫消毒用的喷雾机器人、交通运输用的爬山机器人、爬壁机器人等形态；轮式机器人主要应用于相对平坦地面上，如电力巡检机器人、水库巡检机器人等。

以上就是小编为大家分享的关于用于机器人上的伺服电机到底选择直流伺服还是交流伺服，希望可以帮助到大家。

深圳星火自动化科技有限公司，总部位于高新产业云集的深圳市宝安区，在北京设有分公司和生产基地，在无锡、青岛、汕头、浏阳等地设有办事处或分支机构。星火自动化定位于运动控制类产品的研发、生产与销售，主要产品为“STD系列”的数字式步进电机驱动器、伺服电机驱动器、步进电机、专用数控系统等，产品广泛应用于数控机床、医疗设备、纺织印刷、雕刻机、激光打标机、激光内雕机、电子设备、剥线机、包装机械、广告设备、贴标机、恒速应用、机器人等多个行业。