[主轴伺服驱动器]移动智能机器人伺服电机选型都有哪些坑？快码住

科技发展日新月异，也极大的推动了科技向生产力的转化，其中智能化装备中的移动机器人就是近年来炙手可热的智能化新秀，比如物流行业用的物流穿梭车、搬运用的重型移动平台（AGV）、轨道平板车、用于各类场景的巡检机器人、农业喷药机器人、割草机器人及消防领域使用的消防机器人等均属于移动机器人行列。在众多的移动机器人研发选型过程中，电机及驱动器的选型是困绕诸多电气和机械工程师的难题，下面重点分析一下伺服电机与伺服电机驱动器的配套选型问题。

1、机器人前时后退功能选型参考直流伺服电机的额定扭矩，机器人转向及原地旋转参考伺服电机的过载特性。

比如一款四驱轮式机器人，在选型时可参考直流伺服电机的额定扭矩并适当留出余量即可，但是转向及原地旋转所需扭矩则要考虑轮距离及长宽比，实际选型过程中长宽比越大，转向所需扭矩越大，有的甚至可达直行的3-5倍，这时如果所选择的直流伺服电机过载能力不够，则易造成机器人转不动或者烧电机的情况出现。

2、选择与伺服电机过载特性相匹配的直流电机控制器优为重要。

伺服电机选型完成后，要根据伺服电机的过载特性选择合适的伺服电机驱动器，比如直流电机过载能力为3倍，那么所配置的驱动器也会与之相匹配，如果选择的直流伺服电机控制器峰值电流过小，则电机无法充分发挥出来效能，反之亦然。

3、伺服电机控制器的保护机制要与机器人的应用匹配。

直流伺服电机驱动器一般应具备过流保护、过压或欠压保护、过温保护及短路保护功能，请您在直流伺服电机选型过程中留意上述内容，如果您在设计过程中遇到类似问题，可以联系我们在线客服。

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