步进电机要用带齿轮箱的，是什么原因呢《上》

　　步进电机以其精确的定位能力和低速下的高扭矩输出而著称，但它们需要仔细确定尺寸，以确保电动机与负载和应用参数相匹配，以最大程度地减少失步或电动机失速的可能性。在步进电机系统中添加齿轮箱可以通过降低负载与电机的惯性比，增加负载转矩以及减少电机振荡来改善电机性能。

　　降低电机负载惯量比

　　步进电机应用中缺少步距的一种原因是惯性。负载惯量与电机惯量的比值决定了电机可如何驱动或控制负载，尤其是在运动曲线的加速和减速部分。如果负载惯量显着高于电机惯量，则电机将难以控制负载，并且可能会发生过冲(超速步数超出指令范围)或下冲(欠步数)。很高的负载惯性比也可能导致电机消耗过多电流并停转。

　　运动惯量比

　　J L =负载惯量

　　J M =电机惯量

　　降低惯性比的一种方法是使用更大惯量的电动机。但这意味着更高的成本，更多的重量以及对系统其他部分(如联轴器，电缆和驱动器组件)的滴流作用。取而代之的是，在系统上增加一个齿轮箱，将负载与电动机的惯性比降低了齿轮比的平方。

　　i =齿轮减速

　　增加负载扭矩

　　将齿轮箱与步进电机一起使用的另一个原因是增加可用于驱动负载的扭矩。当负载由电动机-齿轮箱组合驱动时，齿轮箱会将电动机的扭矩乘以与齿轮比和齿轮箱效率成比例的量。

　　今天给大家分享的步进电机要用带齿轮箱的是什么原因就到这里了，下半部分下期为大家讲解哦。

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