步进电机要用带齿轮箱的，是什么原因呢《下》

　　今天为大家分享步进电机为什么要用带齿轮箱的下半部分，下面：

　　T o =变速箱轴上的扭矩输出

　　T m =电机轴上的扭矩输出

　　η=变速箱效率

　　但是，尽管变速箱增加了扭矩，但它们却降低了速度。(这就是为什么有时将它们称为“齿轮减速器”或“减速器”的原因。)换句话说，当齿轮箱连接到电动机时，电动机的旋转速度必须更快-等于齿轮比-将目标速度传递给负载。

　　N o =变速箱轴上的速度输出

　　N m =电机轴上的速度输出

　　并且，由于制动转矩和其他损失，步进电动机转矩通常随着速度的增加而迅速减小。速度与转矩之间的这种反比关系意味着，在电动机无法传递所需转矩之前(即使乘以齿轮比)，仅将速度增加一定量才是可行的。

　　性能曲线图电动机相同的体积速度

　　请注意，步进电机的连续转矩(绿色)随着速度的增加而迅速下降，这与伺服电机的连续转矩(蓝色)不同，后者即使在高电机速度下也相对平坦。

　　减少共振和振动

　　但是加速电机确实有好处。当安装齿轮箱时，电动机需要的额外速度意味着电动机在其共振频率范围之外运行，在该共振频率范围内，振荡和振动会导致电动机失步甚至失速。

　　带有步进电机的变速箱

　　带齿轮箱的步进电机(顶部)显示出比无齿轮步进电机(底部)明显更少的振动，特别是在共振频率范围内的低速情况下。

　　带有步进电机的变速箱

　　除了确保齿轮箱具有正确的扭矩，速度和惯性值外，选择高精度，低反冲齿轮箱也很重要-特别是在将齿轮箱连接到步进电机时。

　　回想一下，步进电机在开环系统中运行，齿轮箱中的游隙降低了系统的定位精度，而没有反馈来监视或纠正定位误差。这就是为什么步进应用经常使用高精度的行星齿轮箱，其间隙低至2至3弧分的原因。一些制造商提供了带有谐波齿轮的步进电机，这些谐波齿轮在大多数应用条件下都可以实现零背隙。

　　以上就是星火小编为大家分享的步进电机为什么要用带齿轮箱的全部内容了，希望可以帮助到大家。

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