步进电机的加减速控制是怎样的？

　　众所周知，步进电机与普通电动机不同，插上电即可使用。步进电机只能用数字信号来控制运行，当脉冲被送到驱动器中后，控制系统发出的脉冲数目过多，即脉冲频率过高，会造成步进电机堵转。

　　为了解决步进电动机堵转这一问题，步进电动机加减速必须采用加减速控制方法。步进电机起动时，要逐步提高脉冲频率，减速时要逐步降低脉冲频率。

　　步进马达转速，根据输入脉冲信号的变化而变化。步进电机只需发出脉冲信号，那么它就会旋转一个步距角，如果脉冲信号变化过快，步进电机就会因内部反向电动势的阻尼而使转子和定子之间的磁反应跟不上电信号的变化，从而造成堵转和丢步。

　　所以步进电机在高速起动时，必须采用脉冲频率升速的方法，在起动过程中还必须有降速过程，以保证步进电机的精确定位控制。加快与减速的原则相同。为了解决步进电机的堵转这一问题，应采用加减速控制方法。步进电机起动时，要逐步提高脉冲频率，减速时要逐步降低脉冲频率。我们常说的“加减速”法就是这样。

　　星火自动化定位于运动控制类产品的研发、生产与销售，主要产品为“STD系列”的数字式伺服驱动器、伺服电机驱动器、步进电机、步进电机驱动器、无刷电机驱动器、单轴运动控制器等。