步进电机遇到故障怎么调试和维护

步进电机遇到故障怎么调试和维护

今天有一个小伙伴遇到了关于步进电机的问题，没想到恰好我对步进电机还熟悉一点点。我陪着他顺便解决了这个问题，现在对步进电机做一个整体的总结。

DMA872H步进驱动器

首先呢，如何去判断步进电机的好坏？

最直接的办法就是用万用表测两项的内阻来判断，但是假如在车间遇到没有万用表的情况，是不是感到头脑发懵，这时呢，我觉得最直接的办法就是将两项短接然后手动转动转子，你会发现明显的费力，说明这个电机是好的。

可能电机还是不转呀，那么继续排查，首先从大的环境来看，plc的输出端子有没有把信号给到步进驱动器，如果plc端子接触不良，我一般的解决办法是拿根导线去别的plc那里“借”信号，特快特方便。

第二倘若电机还是不转，这时我们需要在步进驱动器上做一些处理了。还是重点说一下驱动器吧。

首先对SW1----SW8做一下备注，SW1到SW3是步进驱动控制电机的输出电流，驱动器上第一竖列为额定电流，第二竖列为最大电流。SW1,2,3组成的ON  OFF 数列组合控制电流的大小需要和步进电机的额定电流对应，过小容易导致电机震动且不转，过大容易导致电机发烫甚至烧掉。

SW5---SW8为电机的细分数，与步进角有关系，涉及到计算但售后调试维护不必考虑太多，了解细分数越大电机精度越高，但是实际情况完全达不到图例的精度。

SW4  OFF状态为半电流状态，就是当没有脉冲量的时候，电流自动减半，ON状态就是没有脉冲量的时候电流继续保持SW1,2,3设定的电流运转。

深圳星火自动化科技有限公司，总部位于高新产业云集的深圳市宝安区，在北京设有分公司和生产基地，在无锡、青岛、汕头、浏阳等地设有办事处或分支机构。星火自动化定位于运动控制类产品的研发、生产与销售，主要产品为“STD系列”的数字式步进电机驱动器、伺服电机驱动器、步进电机、专用数控系统等，产品广泛应用于数控机床、医疗设备、纺织印刷、雕刻机、激光打标机、激光内雕机、电子设备、剥线机、包装机械、广告设备、贴标机、恒速应用、机器人等多个行业。