带编码器的闭环步进电机怎么选型

带编码器的闭环步进电机怎么选型

带编码器的闭环步进电机选择注意事项:

闭环步进电机怎么选型

首先，步进加闭环不能解决步进电机本身随转矩增加而减小的特性，也不能增加步进电机本身的额定电流而增加转矩和转速。一些企业声称步进电机和编码器可以增加步进电机的转矩和转速，这纯属营销策略，属于虚假宣传。

步进电机添加编码器的意义在于将步进的开环控制转化为闭环控制。它是一种介于步进和伺服之前的产品，弥补了一些市场空缺。

带编码器的闭环步进和伺服的区别:

一是转速。

步进电机增加闭环控制后，可以实现高速运行，速度几乎可以与伺服电机匹敌，但也保留了传统步进电机的低速特性。伺服电机在高速下可以表现出它的性能，当高速变成低速或静止时会出现过冲。

二是矩频特性。

闭环步进电机转速越快，扭矩越小，伺服电机的扭矩在额定转速内是恒定的。

三是过载能力。

闭环式步进电机具有短时间(如倍)过载输出能力，提高了步进电机的动态响应能力。伺服电机通常超载3倍。

四是调试难度。

闭环步进电机的调整和使用非常简单，只需调整驱动器的几个电位器的位置。伺服电机有数百个参数，调整复杂，经常需要经验丰富的工程师调整。

五是噪音、发热和振动。

闭环步进电机和伺服电机在应用环境不特别严格的情况下，噪音、发热、振动几乎没有差别，但伺服电机还是有点优秀。

六工作方式。

闭环步进电机的工作模式包括位置模式和速度模式(集成步进电机支持多种远点回归模式)，伺服电机支持位置模式、速度模式和扭矩模式。

七精确度。

增加闭环控制后，闭环步进电机的精度大大提高，但仍低于伺服电机的精度。

八、费用价格。

闭环步进电机在性价比上具有优势。为了实现相同的功能，伺服电机的价格大于同功率的闭环步进电机。伺服电机的高响应、高速、高精度优势决定了产品的高价，这是不可避免的。

综上所述，伺服电机只有在精度高、速度快的情况下才能发挥其应有的速度和精度优势，但在应用环境不是很严格的情况下，闭环步进电机也不差。

总之，你需要根据你的应用场合和预算来选择你的电机。这两种电机各有特点和价值。

带编码器的闭环步进电机应用领域。

医疗、机器人、工业自动化、打印机、雕刻机等。两相步进电机常用于数字控制系统，精度高，运行可靠。如果采用定位检测和速度反馈，也可以实现闭环控制。步进电机现在已经广泛应用于数字控制系统，如数字模具转换装置、数控机床、计算机周边设备、自动记录仪、钟表等。，也用于工业自动化生产线、印刷设备等。

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