电机编码器如何工作

编码器通过基于上述两种不同系统之一（旋转或线性）向控制设备提供电气信息来工作。在编码器中还有几种将物理变化转换为电数据的机制：电阻、机械、磁和光学，其中光学编码器是制造中最常见的。光学编码器包含至少一个光发送器和一个光接收器，用于将物理运动转换为电信号以供控制器处理。无论采用何种转换方法，编码器始终是线性编码器或旋转编码器。

在光学编码器中，旋转和线性都使用从固体表面切出的“窗口”，仅允许光以增量方式进入接收单元。线性编码器使用传感器来检测沿着路径长度的条带中的不同图案，而旋转编码器由一个带有插槽的圆盘组成，可将信号发送回控制系统。

在光学系统中，发送单元发出一束恒定的光束，随着系统的移动，光束会逐渐中断。每当接收单元检测到来自发送单元的光时，它就会向控制器发送一个电信号。根据应用的不同，有各种不同的磁盘或磁道配置来阻挡/接收光。这些包括绝对位置编码器和增量编码器。

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