PLC控制步进电机需要注意什么？

PLC控制步进电机需要注意什么？

步进电机和伺服电机的控制其实是一样的，都是控制电机的角度和速度。不过，步进电机基本都是用脉冲来控制，顶多使用MODBUS写固定位置，几乎没有总线控制的步进驱动器。

1，加速时间设置要合理。

伺服电机的加速时间只有几毫秒，二步进电机的加速时间需要几百毫秒。所以，需要根据实际情况设置步进电机的加速时间。一般情况下300到500毫秒比较保险。

2，转速要合理

步进电机的额定转速一般是500r/min，个别可以到700甚至1000。具体要咨询厂家，一般400到500转之间是最保险的。

3，有必要的防丢步措施

由于步进是开环的，而且步进电机几乎没有什么过载能力，所以，经常会发生不可预知的情况。比如，定位10毫米，但是当步进电机运行到5毫米的时候，由于各种原因堵转了，但PLC仍在发脉冲，这样。步进电机的实际位置和PLC的输出位置，就有了偏差。使用相对定位，就很容易出问题。所以，可以根据设备的生产节拍和运行情况，定期让步进电机回零。或是把绝对定位位置为零的操作用回零替代，但前提是确保设备的生产节拍。

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