丝杆步进电机如何选型？

丝杆步进电机如何选型？

选择合适的丝杆步进电机在做方案前请思考以下几点∶

丝杆步进电机如何选型？

1、系统的负荷是多少?

静负荷 ∶丝杆静止状态下可承受的最大推力。动负荷 ∶丝杆处于运动状态下可承受的最大推力。

力矩∶ 驱动丝杆系统所需要的力矩，包括∶1、惯性力矩，2 、摩擦力矩，3、负载力矩。

2、水平还是垂百负荷?

垂直负荷下需要考虑电机失电后的自滑动，必要时需考虑安装刹车装置以作保护。垂直负荷下还应将负载本身重量考虑在负载计算中。

3、对丝杆步进电机的最高运行速度要求是多少?

为选择合适的丝杆导程参数。导程越大，则丝杆森转—圈螺母走过的直线距离越长。低速度宜选择导程较小的丝杆 ，高速度宜选择较大的丝杆。

4、有效行程的长度是多少? 5、系统的精度要求是多少?

丝杆精度;一般以线性精度来衡量丝杆精度，即丝杆旋转若干圈后实际行程与理论行程的误差。重复定位精度∶重复定位精度为系统能够重复到达指定位置的精度定义，对系统是一个重要的指标。

背隙∶ 背隙是丝杆和螺母静止时两者轴向的相对可移动量。随着工作时间的增加，由于磨损也会导致背隙增加。背隙的补偿或校正可由消隙螺母来实现。当需要双向定位时，背隙是需要被关注的。

6、如何选择合适的丝杆电机类型?

N 贯通轴式、E 外部驱动式、C 固定轴式哪种符合你的机械结构设计?你将如何将运动物体与丝杆相联 ?

7、电机的选择

以下几条请考虑∶

需要多大的力矩? 机械尺寸的要求? 电机转速的要求（电机的电流大小于与转速的高低成正比）?

丝杆电机的通用参数?

丝杆材料∶303/304不锈钢?丝杆涂覆∶可选铁氟龙涂覆?丝杆精度（线性精度）∶0.18mm~300mm ，跟导程有关丝杆效率∶35%~85%?背隙∶一般为 ± 0.13mm（跟导程有关）?螺母材料∶带自润滑材料的POM或金属螺母?丝杆/螺母寿命∶一般为500万次周期，具体取决于负载、速度和环境。?

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