步进驱动器的结构和工作原理以及主要技术参数

步进电动机是一种直流同步电动机，但它不能直接由直流电源来驱动，需要控制步进电动机绕组中通过直流电的通断时序来使定子产生旋转磁场，这个控制器就是步进驱动器。步进驱动器与步进电动机是一个相互联系的整体，步进电动机的性能是由步进驱动器结构组成及作用和步进驱动器参数这两个部分共同决定的。

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